雙目視覺技術是一種模擬人類視覺原理的技術，用于通過計算機被動感知距離，并獲得被測物體的三維信息。以下是對雙目視覺技術的清晰介紹：

1. 原理：
• 雙目視覺技術基于視差原理，利用兩個或多個攝像機（或單攝像機在不同時刻從不同角度）拍攝同一場景，獲得兩幅或多幅數字圖像。
• 通過計算圖像對應點間的位置偏差，即視差，來估計物體與相機之間的實際距離。視差與物體到相機的距離成反比，因此可以用來估計物體的深度。
• 結合三角測量原理，利用兩幅圖像中的像素匹配關系，可以計算出物體的三維空間坐標值，從而獲取物體的三維幾何信息。
2. 系統組成：
• 雙目立體視覺系統一般由雙攝像機組成，它們從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像。
• 系統還包括圖像處理和分析模塊，用于匹配圖像中的對應點、計算視差、應用三角測量原理等，以獲取物體的三維信息。
3. 應用：
• 雙目視覺技術廣泛應用于機器人導航、精密工業測量、物體識別、虛擬現實、場景重建和勘測等領域。
• 它能夠解決2D算法無法處理遮擋和姿態變化的問題，提高物體的識別率。
4. 重要性和理論基礎：
• 雙目立體視覺技術直接模擬了人類視覺處理景物的方式，是計算機視覺的核心問題之一。
• 80年代，美國麻省理工學院人工智能實驗室的Marr提出了一種視覺計算理論，并應用在雙眼匹配上，奠定了雙目立體視覺發展的理論基礎。

總結來說，雙目視覺技術是一種基于視差原理和三角測量原理的技術，通過雙攝像機獲取兩幅數字圖像，并計算圖像對應點間的位置偏差來估計物體的三維信息。它在多個領域都有廣泛的應用，是計算機視覺領域的重要研究方向之一。